Лицензия на грузоперевозку требуется в соответствии со статьёй 2 Постановления Правительства РФ №322 от 16 марта 1997 г. Необходимо лицензировать перевозку груза свыше 500 килограмм как организациям, так и физическим лицам (без образования юридического лица) - причём это касается перевозок любой дальности: от международных до городских или областных. Лицензия выдаётся только одна на юридическое лицо (или предпринимателя). На каждое транспортное средство, участвующее в грузоперевозке, нужно получать лицензионную карточку, которая в соответствии с пунктом 2.1.1. Правил Дорожного Движения должна находиться у водителя этого транспорта. При покупке или аренде автомобиля даже для единичной грузоперевозки требуется получение такой карточки.

При перевозке грузов до 3,5 тонн для собственных нужд организации лицензирование не требуется. Также не требуется лицензирование для перевозки грузов в частном порядке, то есть без образования юридического лица и без извлечения из перевозки прибыли.

Для негабаритных грузов требуются специальные разрешения по провозу через ту или иную территорию.

Для того, чтобы осуществить грузоперевозки   по международным маршрутам могут потребоваться различные таможенные документы и разрешения на перевозку.